GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

GNSS Compare'in amacı, geliştiricilerin ve araştırmacıların hayatını kolaylaştırmaktır. Ham GNSS ölçümlerine dayanarak Konum, Hız ve Zaman (PVT) hesaplamak için Android tabanlı bir çerçeveyi kullanmak ve genişletmek kolaydır.

GNSS Compare,

tarafından geliştirilen, kazanan Android uygulamasıdır (https: // gnss-compare Ekim 2017'de tanıtılan Galileo Smartphone App Challenge adlı dahili Avrupa Uzay Ajansı (ESA) yarışmasının bir parçası olarak .readthedocs.io / tr / latest / team.html). Ayrıca, rekabet Avrupa Komisyonu (EC) ve Avrupa tarafından desteklendi. GNSS Ajansı (GSA). Mücadelede, kullanıcının hangi Pozisyon, Hız ve Zaman (PVT) tahmini için hangi uydu takımyıldızını kullanacağını seçmesini sağlayan bir akıllı telefon uygulaması oluşturmayla ilgili. Amaç, Avrupa Birliği'nin Galileo uydu navigasyon programı hakkındaki farkındalığı artırmak ve aynı zamanda genel halkın Galileo sinyallerini görüntülemesine ve kullanmasına izin vermekti.

GNSS Compare'in şu anki özellikleri şunlardır:

-

adresindeki açık kaynak kod https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- GNSS Compare’ın PVT algoritmalarını genişletmek için modüler yazılım çerçevesi

- Desteklenen GNSS takımyıldızları: Sadece Galileo, sadece GPS, Galileo ve GPS kombine

- Çift frekanslı alıcılar için destek

- Mevcut PVT tahmincileri: Ağırlıklı En Küçük Kareler, Genişletilmiş Kalman Filtresi

- Veri kayıt formatları: Basit Kaydedici (UTC zaman damgası, X, Y, Z), NMEA (UTC zaman damgası, lat, lon, alt, CN0), Ham GNSS ölçümleri (Google’ın GnssLogger formatı)

- not: tüm hesaplamalar telefonun